它的主要代表形式是混凝土护栏。混凝土护栏所以会具有护栏的功能，主要是利用其专门设计的断面形状，使碰撞车辆爬高并转向来吸收碰撞能量。但当车辆的碰撞角度较大时，往往造成比较严重的后果。
半刚性护栏是一种连续的梁柱结构，具有一定的刚度和柔性。重庆波形护栏是半刚性护栏的主要形式，它是一种以波纹状钢护栏板相互拼接并由立柱支撑的连续结构。除此以外，管梁护栏、箱梁护栏都属于半刚性护栏。它利用土基、立柱、横梁的变形来吸收碰撞能量，并迫使失控车辆改变方向，回复到正常的行驶方向，防止车辆冲出路外，以保护车辆和乘客，减少事故造成的损失。
柔性护栏是一种具有较大缓冲能力的韧性结构。缆索护栏是柔性护栏的主要代表形式，它是一种以数根施加初张力的缆索及固定缆索的立柱所组成的结构。施加初张力的缆索，在弹性范围内工作，以抗拉应力抵抗车辆的碰撞。由于缆索在弹性范围内工作，因此，修复比较容易。
重庆波形护栏板的三大结构：
端部结构——缆索护栏的起讫点锚固装置，包括端柱、斜撑、索端锚具和混凝土基础，是缆索护栏承受初张力和抵抗车辆碰撞的主要受力结构。
中间端部结构——是缆索护栏在长度方向延伸的中间连接结构。缆索护栏的设置长度可以通过中间端部结构而延伸。由于缆索的长度受到初张力、挠度以及施工机具的限制，缆索的长度超过一定限度后，施工就会变得困难，中间端部结构就是解决这一问题的有效方法。
中间立柱——设置于端部结构或中间端部结构之间的立柱，它是固定缆索位置，支撑缆索自重，分担车辆碰撞能量的结构。
托架——安装于立柱上支撑并固定缆索的装置。通过托架的支撑，把缆索从立柱面悬置出来，以防止车辆在立柱处绊阻，并使缆索固定在一定的位置上。
索端锚具——固定于端部立柱或中间端部立柱上用来锚定并拉紧缆索的装置。在使用过程中，通过索端锚具的调节，可以保持缆索的预拉力。
路侧护栏是指设置于道路横断面两边土路肩上的护栏，用来防止失控车辆越出路外，保护路边构造物和其它设施。分离式断面的高速公路，其两边均按路侧护栏处理。
中央分隔带护栏是指设置于公路中间带内的护栏，用来防止失控车辆穿越中间带闯入对向车道，保护中央分隔内的构造物和其它设施。中央分隔护栏可以是分设型或组合型。